舍入误差、Taylor 系数与 reverse-mode 的数值分析前史
Linnainmaa 1976 年论文从有限精度计算出发，把累计舍入误差写成局部误差的 Taylor 展开，并由此暴露出 reverse-mode automatic differentiation 后来长期面对的两件事：反向累积影响系数与保存计算轨迹的存储代价。
3 篇文章
Werbos 1982：低成本导数通向灵敏度分析与学习算法
Werbos 1982 把大型非线性系统中的灵敏度分析收束为低成本导数计算问题，并用 ordered derivatives、前向扰动与反向递推的成本差异，把模型分析、优化、统计估计、AI 与 neuron modelling 放到同一条技术线上。
隐藏层的训练信号：重读 Back-Propagating Errors
重读 Rumelhart、Hinton 与 Williams 1986 年 Nature 论文：输出误差如何被转化为隐藏层的学习信号，权重更新怎样形成可训练的内部表征，以及这篇短文在反向传播历史中真正确立了什么。