Werbos 1982：低成本导数通向灵敏度分析与学习算法
Werbos 1982 把大型非线性系统中的灵敏度分析收束为低成本导数计算问题，并用 ordered derivatives、前向扰动与反向递推的成本差异，把模型分析、优化、统计估计、AI 与 neuron modelling 放到同一条技术线上。
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Werbos 1982 把大型非线性系统中的灵敏度分析收束为低成本导数计算问题，并用 ordered derivatives、前向扰动与反向递推的成本差异，把模型分析、优化、统计估计、AI 与 neuron modelling 放到同一条技术线上。